Na een zeer mooi seizoen 2020, waarin hij op derde plaats eindigde in het Europees Kampioenschap en als tweede Junior achter Olivier Solberg, zal Grégoire Munster ook dit seizoen deel uit maken van het Customer Racing Junior Drivers van de Koreaanse constructeur.

Munster zal zich in 2021 vooral op het Belgisch Kampioenschap richten. Enkele buitenlandse wedstrijden zullen echter ook op zijn kalender staan.

Andere piloten in het Junior programma van Hyundai, dat zijn derde jaar in gaat, zijn Ole Christian Veiby, Oliver Solberg en Jari Huttunen in WRC-2, en Josh McErlean in WRC-3, waarin hij echter geen Hyundai zal besturen.